第A1版:要闻

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当前位置:中国海洋报 第2294期 第A1版:要闻

我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路

  • 地面机器人在冰盖探路<br>
  • 考察队员与探冰机器人<br>

  本报讯(记者 崔鲸涛)2月12日,中国科学院沈阳自动化研究所发布消息称,由该所自主研发的探冰机器人在我国第34次南极科学考察中,成功执行了南极埃默里冰架地形勘测项目地面勘察现场试验任务。这是我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用。
  据现场执行人、中科院沈自所助理研究员眭晋介绍,项目经过机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程,途中遭遇了低温、白化天、大风、降雪、大雾等恶劣天气,最终通过了复杂冰雪路面行走的检验。机器人在25天里共行走了200多公里,任务测线长约140公里。现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。
  探冰机器人长2米、宽2米、高1.5米,专门针对南极天气条件和环境特点设计,采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达每小时20公里。采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可探测冰盖表面以下深100米冰盖结构。
  本项试验的成功,结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法,为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了安全有效的技术保障和手段。