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潜水器控制系统助力“深海勇士”号海试圆满成功

  • “深海勇士”号载人潜水器<br>


  本报讯 近日,“十二五”863计划重大研制项目“深海勇士”号4500米级载人潜水器顺利完成海上试验,返回三亚。我国深海领域又添“大国重器”。
  中科院机器人与智能制造创新研究院(筹建)承担“深海勇士”号载人潜水器的“大脑”—潜水器控制系统的研制与海试任务。在此次海试28次下潜过程中,控制系统全程安全可靠,无故障运行,确保潜水器顺利完成全部潜次任务。其中,航行控制系统实现潜水器高精度自动航行功能,为其近海底稳定航行、悬停作业提供技术保障;国产化高精度组合导航定位系统使潜水器具备重复精确定点作业功能;拥有全部自主知识产权的主从机械手表现优异。(岩海)